连杆驱动机构以及使用该机构的工业用机器人
授权
摘要
本发明提供一种具有高精度的位置精度且密封性能良好的连杆驱动机构以及使用该连杆驱动机构的工业用机器人。该连杆驱动机构，具有：构成一个平行连杆的第1手臂(11)、构成另一个平行连杆的第2手臂(12)、设置在连接所述第1手臂(11)和第2手臂(12)的端部之间并连接两个平行连杆的端部的连接基体(3)、和带有设置在一个手臂的连接端部的波动齿轮减速器(30)的驱动马达；所述波动齿轮减速器(30)，具有在同一方向上旋转的2个输出轴(37、38)，其第1输出轴(37)，连接在另一个手臂的端部，第2输出轴(38)，连接在所述连接基体(3)上。
基本信息
专利标题 ：
连杆驱动机构以及使用该机构的工业用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1788948A
申请号 ：
CN200510137003.0
公开（公告）日 ：
2006-06-21
申请日 ：
2005-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大野政俊
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
李香兰
优先权 ：
CN200510137003.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2008-12-03 ：
授权
2006-08-16 ：
实质审查的生效
2006-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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