一种单驱动连杆夹装机构
授权
摘要
本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种单驱动连杆夹装机构，包括：第一夹抓、第二夹抓和驱动件；所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；所述第一转轴上设置有与驱动件铰接的摆臂；所述第一夹抓上还设置有一端与第一夹抓铰接，另外一端与第二夹抓铰接的第一连杆。本实用新型具有结构简单、安装拆卸、维护省心方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种单驱动连杆夹装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921365482.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210438043U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
孟令建
申请人 ：
苏州罗克韦格自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921365482.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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