本实用新型公开了一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。