本实用新型公开了一种夹管机构及具有该夹管机构的挑管机构，该夹管机构包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。本实用新型通过在两个夹爪上均开设V型槽，通过弹性元件驱动两个开口相对的V型槽夹住试管的外壁，一方面可适应多种不同规格的试管，提高通用性；另一方面，可避免驱动机构A施加的夹紧力过大造成试管损坏的问题。