一种工业机器人连杆刚度测试装置
公开
摘要
本发明公开了一种工业机器人连杆刚度测试装置，属于工业机器人性能测试技术领域，一种工业机器人连杆刚度测试装置，包括第一底板、控制柜和工业机器人，工业机器人包括转动支撑座、第一水平连杆和第二水平连杆，转动支撑座安装第一底板内，压紧结构将转动支撑座固定限位在压紧结构内；第一水平连杆连接有用于工业机器人连杆限位的调节式卡接结构，第二水平连杆末端连接有用于刚度测试的刚度测量组件；通过上述方式，本发明可对多节连杆进行进行逐个刚度检测，利于掌握各连杆的刚度，性能检测结果更加全；度测试施加单向力简单，测试成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人连杆刚度测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559468A
申请号 ：
CN202210285228.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕生苗裴蕾
申请人 ：
安徽北变科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区清水街道芜屯快速通道金都檀宫小区10幢14号
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪浩
优先权 ：
CN202210285228.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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