工业机器人维修测试平台
授权
摘要

本实用新型公开了工业机器人维修测试平台,包括基台、机械手臂和接触检测装置,基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置,基台上设置有座筒,座筒的顶端插设有顶杆,顶杆的顶端固定有下橡胶板,下橡胶板的两端均固定有弹簧,弹簧的顶端固定有上橡胶板,下橡胶板的一端底部固定有警报器,下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片,上橡胶板的底部黏固有第二铜片,且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果:利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度,操作简捷,测试效果直观,明显,便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点,能够测试多个项目,功能全面,测试效率高。

基本信息
专利标题 :
工业机器人维修测试平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021697395.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN212859517U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
牛壮李涛乔晓亮
申请人 :
许昌中锋智能装备有限公司
申请人地址 :
河南省许昌市市辖区经济技术开发区金龙街866
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021697395.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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