工业机器人象棋摆放平台

授权

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。

基本信息

专利标题：

工业机器人象棋摆放平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922459200.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211841997U

授权日：

2020-11-03

发明人：

熊艳华周彬高亚非周铭袁申珅高杰韩力

申请人：

武汉华中数控股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司

代理人：

秦曼妮

优先权：

CN201922459200.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/16 B25J15/10 B25J15/02 B25J19/00