一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置
授权
摘要
本实用新型涉及装配辅助装置领域,具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置,包括基板,还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ,所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ;所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ,通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度,快捷固定连杆结构,与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内,确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉,同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。
基本信息
专利标题 :
一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020519841.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-10
授权号 :
CN212122327U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
陈祥俊赵从虎季维国游玮张帷肖永强左云静陈青
申请人 :
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
夏静洁
优先权 :
CN202020519841.4
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00 B25B11/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载