本实用新型公开了双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端。本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。