一种六轴工业机器人自动装配系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴工业机器人自动装配系统，包括固定盘和连接座，所述固定盘的上端安装有连接座，所述连接座的后端圆周外壁上设置有电源接口，所述连接座的上端圆周外壁上设置有工业机器人，所述工业机器人的最右端外壁上设置有工装连接法兰，所述工装连接法兰的另一端圆周外壁上设置有抓取工装，通过激光视觉传感器自动识别装配件的特征点，并通过嵌入式工业控制器进行后续的通讯、计算和处理，装置结构简单，系统易于维护，通过嵌入式工业控制器实现数据的自动采集和处理，能有效提高数据处理的效率，自动化程度比较高，能够实现工件图像自动实时采集，自动装配，工件自动实时跟踪，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴工业机器人自动装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921667260.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN211028836U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
金加剑
申请人 ：
苏州恒地智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闵东
优先权 ：
CN201921667260.9
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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