一种工业机器人自动加工系统及方法
公开
摘要

本发明公开了一种工业机器人自动加工系统及方法,包括底板,所述底板的一端设有控制箱,在所述底板上设传输带,在所述传输带上层叠置放有片状物品,与所述传输带转动连接有传动电机,所述传动电机设在所述底板远离控制箱的一端上,与所述传动电机相邻设有机器操作底座,所述操作底座内设有机械臂控制器,在所述机器操作底座上设有机械臂,在所述机器臂的上端转动设有转动轴,在所述转动轴的尾端转动设有夹持臂,所述夹持臂的尾端设有夹叉头,所述夹叉头相对的内侧壁上均嵌设有压力传感器,所述夹叉头、转动轴和压力传感器均与机械臂控制器连接。本发明便于在出现异常情况时及时的收到预警信息并且便于异常数据追踪和检查。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人自动加工系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313400A
申请号 :
CN202111383022.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
田铸沈亚彬熊增光
申请人 :
上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请人地址 :
上海市松江区新桥镇莘砖公路668号2104室-2
代理机构 :
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 :
刘子钰
优先权 :
CN202111383022.7
主分类号 :
B65B35/16
IPC分类号 :
B65B35/16  B65B57/00  B65B35/44  B65B57/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进,如输送,单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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