具有掉电安全的工业机器人的控制系统及工业机器人系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有掉电安全的工业机器人的控制系统及工业机器人系统，其特点在于，工业机器人的控制系统，包括供电装置和电能存储模块，所述电能存储模块用于在所述供电装置意外停止供电时为所述工业机器人提供电能以使得所述工业机器人能够执行应急指令，所述应急指令包括以下至少其一：控制工业机器人将所携带的物体放置于安全位置、控制所述工业机器人及安装于其上的末端执行器平稳停机、控制所述工业机器人完成当前的动作周期后平稳停机。本实用新型的有益效果是：工业机器人安全性好。

基本信息

专利标题：

具有掉电安全的工业机器人的控制系统及工业机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021908287.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-04

授权号：

CN213782954U

授权日：

2021-07-23

发明人：

孙恺

申请人：

苏州艾利特机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021908287.5

主分类号：

H02J9/06

IPC分类号：

H02J9/06 H02J7/32 B25J13/00