工业机器人的控制系统
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一个工业机器人的控制系统，包括从存储介质读出的操作程序，对该程序进行译码和计算以获取数据并以此数据为基础控制自动机床。其外存具有常规内存的功能并只限于存储一个程序在构成存储介质的IC卡(以此为例)中，该卡可插入外存以提供操作程序，在作为外存的存储介质的软盘设备以此为例)中事先存有多个操作程序，需用的程序由键盘选择直接供给机器人的控制器以控制机器人的操作。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1034437A
申请号 ：
CN88107248.6
公开（公告）日 ：
1989-08-02
申请日 ：
1988-10-20
授权号 ：
CN1021935C
授权日 ：
1993-08-25
发明人 ：
木村泰奥村宽三原宏方吉田满年
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
余刚
优先权 ：
CN88107248.6
主分类号 ：
G05B19/405
IPC分类号 ：
G05B19/405 G05B19/18
相关图片
法律状态
2003-12-10 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 ：
其他有关事项
1993-08-25 ：
授权
1989-08-02 ：
公开
1989-04-26 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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