工业机器人系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。

基本信息

专利标题：

工业机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101052498A

申请号：

CN200580037764.7

公开（公告）日：

2007-10-10

申请日：

2005-10-21

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

拉尔夫·斯约贝格

申请人：

ABB公司

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

杨生平

优先权：

CN200580037764.7

主分类号：

B25J13/02

IPC分类号：

B25J13/02 G05B19/42 B25J13/06