工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统，包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和数控加工单元，其中，工业机器人设备以数控加工模式进行工作时，PLC模组与压装单元的第一通信接口、数控加工单元、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信，PLC模组与视觉检测单元、机器人单元和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信，PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020567971.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212364840U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
刘浪张文斌
申请人 ：
北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北七家镇宏福科技园
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐胜杰
优先权 ：
CN202020567971.5
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 H04L29/06 G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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