一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用
实质审查的生效
摘要
本发明属于增材制造相关技术领域,其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用,系统包括:工业机器人,工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头,熔融沉积头设于机械臂的端部;变位机设于成形基板的下部,用于调整成形基板的位姿;沉积头控制系统,用于控制和监测熔融沉积头的作动;工业机器人控制系统,用于控制和监测机械臂和变位机的作动;上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接,沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制,解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。
基本信息
专利标题 :
一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114488981A
申请号 :
CN202210071715.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄志高周华民杨飞蒋威周何乐子张云
申请人 :
华中科技大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 :
华中科技大学专利中心
代理人 :
刘洋洋
优先权 :
CN202210071715.0
主分类号 :
G05B19/418
IPC分类号 :
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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