一种工业机器人视觉化测量系统设备
公开
摘要
本发明公开了一种工业机器人视觉化测量系统设备，涉及机器人搬运技术领域，包括传送带机构和工业机器人，所述传送带机构相反两侧端安装有脱离机构靠近工业机器人，所述脱离机构包括推送机构和引导机构，所述推送机构固定安装在传送带机构的一侧端靠近与挡板接触的传输托盘；本发明提供，通过脱离机构，当传输托盘货物取完后，外部控制终端控制驱动推送机构伸出，带动直角推板将空传输托盘推出传送带机构，空传输托盘倾斜落入到推送机构上限位向下，通过多个引导滚筒辅助滚动，降低摩擦力，使其空传输托盘快速落入到放置在引导滑板下方的收纳框中，无需人工操作相对省时省力，提高系统的自动化水平，加快货物传输效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人视觉化测量系统设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114570657A
申请号 ：
CN202210199484.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张立侯远韶胡俊立牛威杨王臣晨苏齐程欢珂
申请人 ：
河南工业贸易职业学院
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区优胜北路4号
代理机构 ：
安徽思沃达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵晶莹
优先权 ：
CN202210199484.1
主分类号 ：
B07C3/12
IPC分类号 ：
B07C3/12 B07C3/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/10
以检测目标所使用的方法为特征的设备
B07C3/12
用电气或电子检测方法
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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