一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳图像传感器；所述装置外壳为中空壳体，一端设有激光成像屏幕，另一端连接有底板；底板内设有控制及处理单元电路板；控制及处理单元电路板正上方设有图像传感器，图像传感器与控制及处理单元电路板连接；图像传感器与激光成像屏幕之间设有镜头；激光成像屏幕与激光发射单元相对设置,激光发射单元设于移动装置上，且与服务器相连接。本实用新型采用的图像采集单元，图像不存在拖尾，采集图像精度高，动态范围广的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020348400.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN211454369U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
刘畬张雷卞瑰石汪洵于焕曹智荀
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN202020348400.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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