一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法,该系统包括补给平台、给水部和无人机本体,补给平台设置在可移动的消防小车上,给水部安装在补给平台上,无人机本体与给水部之间通过激光视觉信息融合,以能够实现自动对接;给水部包括给水管道,给水管道的一端与消防小车内的水箱相连接,给水管道的主体存放在消防小车的存储箱内,当无人机本体与给水部完成对接后,无人机本体将携带给水管道升空,实现持续灭火作业。与现有技术相比,本发明基于激光视觉融合方式,能够实现无人机与补给平台上给水管道之间的自动精准对接,能够解决现有无人机消防携带灭火剂量有限、需要等待消防人员的控制进行补给,进而造成不必要损失的问题。
基本信息
专利标题 :
一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114602083A
申请号 :
CN202210176765.5
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-02-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
欧阳春林凯鑫董昕阳赵志乐管宇翔
申请人 :
复旦大学
申请人地址 :
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 :
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 :
叶敏华
优先权 :
CN202210176765.5
主分类号 :
A62C3/02
IPC分类号 :
A62C3/02 A62C27/00 A62C31/00 A62C31/28 A62C37/00 G06V20/10 G06N3/04 G06V10/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生;消防
A62C
消防
A62C3/00
适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭
A62C3/02
大面积火灾,例如森林火灾、地下火灾
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载