本实用新型提供了一种无人补给装置及无人补给系统，涉及无人设备技术领域。该无人补给装置包括输送连接件、转向机构和补给站。补给站存储补给。转向机构转动连接于补给站且具有输出口。输送连接件接入补给站且用于接收补给，其一端连接无人移动装置且用于向无人移动装置输送补给。转向机构能根据无人移动装置的位置转动，以使输出口朝向无人移动装置。本实用新型还提供了一种无人补给系统，其采用了上述无人补给装置。本实用新型提供的无人补给装置及无人补给系统能解决频繁更换农药、效率低以及输送连接件易缠绕的问题。