本实用新型提供的巡检机器人能量补给站及其系统，涉及线路巡检技术领域。所述巡检机器人能量补给站包括发电模块、控制模块、蓄电模块和对接装置；发电模块包括太阳能发电组件和风力发电组件，太阳能发电组件和风力发电组件均通过控制模块与蓄电模块电连接；对接组件包括壳体、导电接头、弹性件、连接导线和传感器，壳体设置有用于插拔巡检机器人的插拔孔，弹性件为导体材料制成且弹性件的数量大于或等于两个，传感器设置于插拔孔内，导电接头通过弹性件可活动地设置于插拔孔内，弹性件通过连接导线与控制模块电连接。本实用新型实施例提供的巡检机器人能量补给站及其系统够实现巡检机器人的合理充电路径，确保其能量补给的质量和可靠性。