本发明公开一种回充对接系统及激光对接方法，包括配置有激光雷达和建图功能的移动机器人和充电座；移动机器人被配置为控制激光雷达的旋转激光头进行360度旋转，使得激光雷达发出的激光光线在一个入射时间射入充电座的限光孔位，并触发所述充电座给移动机器人发送激光响应信号；移动机器人被配置为接收到来自充电座发送的激光响应信号时，根据激光雷达的扫描数据确定射入所述限光孔位的激光光线相对于移动机器人当前的前进方向的角度，再按照这个角度调整移动机器人的位姿，使得移动机器人移动至充电座的引导面的正前方实现对接充电。