一种应用于工业机器人的控制设备
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种应用于工业机器人的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：工控机、工业机器人本体、控制器和为工控机供电的电源，所述工控机分别与控制器和电源相连，所述工业机器人本体与所述控制器采用PLC通信方式相连；所述工控机内置有通讯模块，所述工控机通过通讯模块连接控制器；所述控制器内置有PLC模块、上位机和触摸屏，所述控制器基于PLC模块连接至所述工业机器人本体在。本实用新型实施例中，通过PLC模块集成上位机、触摸屏以及工控机上相关控制指令直接与工业机器人本体设备通信，保障了工业机器人本体和工控机、控制器间的数据交互的支持得以实现。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于工业机器人的控制设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921917879.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211220726U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
段鑫陈宇何德辉邹兵陆英
申请人 ：
广东人励智能工程有限公司;广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1120卡
代理机构 ：
佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN201921917879.0
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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