一种工业机器人驱动控制器

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接，本实用新型具有无需转接、接线方便且成本低的优点。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人驱动控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921520689.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN210377137U

授权日：

2020-04-21

发明人：

万小兵程国醒石建军李超孙毅

申请人：

深圳市华成工业控制有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

洪敏

优先权：

CN201921520689.5

主分类号：

G05B19/414

IPC分类号：

G05B19/414