工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备
授权
摘要
一种工业机器人系统，所述工业机器人控制系统(10)包括：控制器(11)和计算设备(12)，控制器(11)与工业机器人的操作机连接，计算设备(12)与控制器(11)连接；控制器(11)用于运行第一操作指令对应的第一类程序以实现第一类功能：计算设备(12)用于并运行第二操作指令对应的第二类程序，以通过控制器(11)实现第二类程序对应的第二类功能；其中，第一类程序不同于第二类程序。该工业机器人控制系统能够减轻控制器(11)的负荷，提高机器人运行的可靠性。还披露了一种控制系统及方法、控制器及计算设备。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109070357A
申请号 ：
CN201780001635.5
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2017-03-20
授权号 ：
CN109070357B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
向小山
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A3的102A
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201780001635.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20170320
申请日 : 20170320
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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