本申请涉及一种机器人定位方法、装置、系统及计算机设备。该方法包括：服务器通过获取图像采集设备采集的用户的目标部位图像和医疗设备采集的医学影像，根据目标部位图像、医学影像以及预设的配准方法，确定目标部位图像与医学影像之间的配准关系，基于配准关系和预设的映射关系，确定机器人的定位信息，其中，预设的映射关系包括机器人的位置与图像采集设备的位置之间的映射关系。在本方案中，不需要对用户进行额外的标记物的粘贴或者设置，避免了对用户造成额外的伤害，通过预设的配准方法，构建机器人、图像采集设备、以及医疗设备三者之间的映射关系，实现通过参考医疗影像实现机器人的定位操作，使得机器人的术前规划更加准确。