重定位方法及装置、机器人
授权
摘要
本发明公开了一种重定位方法,该方法包括:获取多个子图边界点;将多个子图边界点绘制为第一子图;从第一子图中裁剪出第二子图;利用第二子图对已知地图进行模板匹配获取多个第一匹配结果;根据第二子图在第一子图中的位置关系,分别获取每个第一匹配结果对应的第二匹配结果;分别将第二匹配结果中的边界点与子图边界点进行配准以从多个第二匹配结果中筛选出第三匹配结果;利用定位条件从第三匹配结果中选出重定位结果。本发明还公开了一种重定位装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式,本发明能够在出现环境变化的情况下实现准确率高、精确率高、错误率低的重定位。
基本信息
专利标题 :
重定位方法及装置、机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111380510A
申请号 :
CN201811635479.0
公开(公告)日 :
2020-07-07
申请日 :
2018-12-29
授权号 :
CN111380510B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
熊友军白龙彪刘志超张健赵勇胜庞建新
申请人 :
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钟子敏
优先权 :
CN201811635479.0
主分类号 :
G01C21/00
IPC分类号 :
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-15 :
授权
2020-07-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20181229
申请日 : 20181229
2020-07-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载