一种机器人定位方法及装置
公开
摘要
本发明公开了一种机器人定位方法及装置，本方法利用使用单目摄像机获取机器人运动的图像序列，对所述图像序列进行初始化，利用扰动ORB算法进行特征点提取与匹配，根据匹配结果解算机器人的运动信息，根据所述运动信息估计出机器人运动过程中的位姿，本方法通过设置扰动ORB算法中可变阈值以及设置关键帧特征点对的筛选可有效提高定位精度、降低成本以及定位扩大覆盖范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494825A
申请号 ：
CN202111672597.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111672597.0
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06V40/20 G06V10/22 G06V10/44 G06V10/75 G06K9/62
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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