本申请涉及一种机器人、地图创建方法和装置、定位方法和装置及介质。该方法包括：通过相机获取当前的第一图像；将第一图像与预存地图进行对比，确定预存地图中与第一图像相似度最高的目标图像，其中，预存地图包括至少两个第二图像、至少两个第二图像中每个第二图像的特征点在三维空间中的坐标信息和至少两个第二图像中每个第二图像对应的位姿；提取第一图像中的特征点得到多个第一特征点，并将第一特征点和目标图像的特征点进行匹配，确定对应的目标特征点；根据目标特征点在第一图像中的坐标，和与目标特征点相匹配的特征点在三维空间中的坐标信息，得到机器人的第一位姿，从而获得机器人的定位信息。本申请能够提高定位精度和地图创建的精度。