本申请涉及一种机器人、地图质量评估方法、存储介质和计算机程序产品。该机器人包括：包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，其特征在于，处理器用于调用并执行计算机程序时实现如下步骤：获取机器人基于建图过程构建的目标地图，其中，目标地图包括机器人在建图过程中确定的多个位姿；获取各位姿对应的地图评价参数，地图评价参数包括各位姿对应的坐标数据以及各位姿对应的点云；根据获取到的各位姿对应的地图评价参数，对目标地图的质量进行评估处理。采用本方法无需高精度的传感器设备得到标准地图，与机器人的目标地图进行比较，大大节省了地图质量评估的成本，同时能够避免高精度的传感器在实际环境无法运行的情况。