本发明提供一种移动机器人基于激光测距传感器的地图创建方法，包括以下步骤：S1：以移动机器人前进方向为参考建立直角坐标系，移动机器人的激光测距传感器扫描工作区域获取激光数据点；S2：对激光数据点进行数据分块；S3：在数据分块中提取角点信息；S4：根据角点信息提取线段信息；S5：根据线段信息修改直角坐标系；S6：根据修改的直角坐标系在工作区域内创建地图。与现有技术相比，本发明通过从激光数据中提取角点信息和线段信息，根据线段信息修改直角坐标系，可以将地图旋转至与墙面垂直的角度，能有效优化后续的清扫规划过程，减少清扫过程中的转弯过程，优化沿边过程的清扫，进而提高清扫过程的智能化和效率。