计算机实施的创建用于运行移动智能体的环境地图的方法
公开
摘要
本发明涉及一种计算机实施的用于基于环境中的移动智能体（1）的姿态来运行该移动智能体（1）的方法，其中为了运行移动智能体（1），利用下列步骤来执行对该移动智能体（1）的定位：‑检测（S1）关于位于环境中的墙壁（2）和/或对象（3）的传感器数据，其中所述传感器数据说明墙壁（2）和/或对象（3）在相对于智能体固定的智能体坐标系（A）中的对齐和距离；‑在考虑曼哈顿定向的情况下，借助SLAM算法确定（S11‑S18）所述环境中的移动智能体（1）的姿态。
基本信息
专利标题 ：
计算机实施的创建用于运行移动智能体的环境地图的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114600054A
申请号 ：
CN202080077334.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
P·比贝尔
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
胡莉莉
优先权 ：
CN202080077334.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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