环境地图创建装置及其方法以及自身位置推测装置、自主移动体
实质审查的生效
摘要
本发明的环境地图创建装置及其方法，基于在第一环境作为环境地图而创建的第一子环境地图以及在包含所述第一环境但不同于所述第一环境的第二环境作为环境地图而创建的第二子环境地图，创建自身位置推测用的环境地图。自身位置推测装置，利用基于在所述第一环境的所述第一子环境地图以及在所述第二环境的所述第二子环境地图的自身位置推测用的环境地图，推测自身位置。而且，自主移动体具备所述的自身位置推测装置，自主地进行移动。
基本信息
专利标题 ：
环境地图创建装置及其方法以及自身位置推测装置、自主移动体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114365012A
申请号 ：
CN201980100048.0
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
水井健太藤田晴康
申请人 ：
雅马哈发动机株式会社
申请人地址 ：
日本静冈县磐田市
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨青
优先权 ：
CN201980100048.0
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S15/89 G01S13/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20190926
申请日 : 20190926
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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