一种动态机器人在动态场景中的定位和地图构建方法
公开
摘要
本发明公开了一种动态机器人在动态场景中的定位和地图构建方法，包括：先将采集到的图像流进行预处理得到第一图像流，所述预处理具体为去除所述图像流中的运动特征点；然后基于所述机器人获取所述第一图像流中每一帧图像的观测量；最后基于所述观测量将所述第一图像流进行位姿融合，并输出位姿图，其中预处理具体为，先提取出所述图像流中每一帧图像的特征点，同时还基于先验动态物体确定出所述图像流中先验特征点；然后将所述图像流中每一帧图像的特征点中对应的先验特征点删除，提高动态机器人在动态场景中的定位和地图构建的准确性，同时减少其计算量，提高其处理速度。
基本信息
专利标题 ：
一种动态机器人在动态场景中的定位和地图构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565734A
申请号 ：
CN202210205522.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谢佩君张子健陈星翰候岚岚羊铭
申请人 ：
上海谦尊升网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区金钟路968号3号楼1105室
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李梦蝶
优先权 ：
CN202210205522.X
主分类号 ：
G06T17/05
IPC分类号 ：
G06T17/05 G06V10/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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