封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法

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摘要

封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法，本发明在研究无人驾驶节点运行状态和节点初始化的基础上，提出了基于车群节点加入、离开、引领节点更替的无人驾驶车群构建方法，还研究了包括基准度、引领节点变化率、算法运行时间等车群质量评价指标，从而使得封闭场景下无人驾驶车辆不需要事先进行路径规划以及后台控制终端，并且能够有效保持无人驾驶车辆节点运动行为智能化。本发明申请给出的技术方案具体包括如下步骤：步骤1.相关定义；步骤2.无人驾驶车群构建；步骤3.车群质量评价方法。本发明目的在于公开一种封闭场景下，面向无人驾驶车辆行车环境，提供一种能够保障无人驾驶车辆运动行为智能化方法。

基本信息

专利标题：

封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112953780A

申请号：

CN202110308107.2

公开（公告）日：

2021-06-11

申请日：

2021-03-23

授权号：

CN112953780B

授权日：

2022-04-19

发明人：

程久军魏超周爱国原桂远毛其超

申请人：

同济大学

申请人地址：

上海市杨浦区四平路1239号

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

叶凤

优先权：

CN202110308107.2

主分类号：

H04L12/24

IPC分类号：

H04L12/24 H04L29/08