一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法
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摘要
一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法，其特征在于，形成无人驾驶车群，步骤1，定义出四个独立变化事件以演化出每一个无人驾驶车辆“生命周期”迭代，包括节点出现、节点消失、节点加入、节点离开；步骤2，描述出无人驾驶车辆车群动态演化过程，包括：(1)车群形成事件；(2)车群消亡事件；(3)车群生存事件；(4)车群分裂事件；(5)车群合并事件。本发明技术方案专适用于高速公路场景，并不适用于诸如港口、物流等封闭式场景，也不适用于城市场景。
基本信息
专利标题 ：
一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112689267A
申请号 ：
CN202011484672.6
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-12-16
授权号 ：
CN112689267B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
程久军原桂远魏超毛其超
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
叶凤
优先权 ：
CN202011484672.6
主分类号 ：
H04W4/44
IPC分类号 ：
H04W4/44 H04W64/00 G08G1/16
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/44
申请日 : 20201216
申请日 : 20201216
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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