本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车车灯擦拭装置，包括箱体，箱体的顶侧壁中部设置有上下贯穿的滑槽，箱体的内壁底端左部固定连接有固定块，固定块的顶端安装有电机，电机的输出轴外部固定连接有主动轮，箱体的内部前侧和后侧分别设置有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板的底端左部和右部均固定连接有支撑杆，各支撑杆的底端均固定连接有支撑板，各支撑板均通过多个螺栓与箱体的底侧壁连接，箱体的内部设置有三个从动轮，各从动轮的内部均固定连接有转轴，各转轴的前端和后端分别与第一支板和第二支板转动连接，其擦拭效果较好，操作过程简单，便于在行车过程中使用，提高行车安全性。