本实用新型提供无人驾驶汽车转向装置，包括底板，转向轴的上端固定连接有方向盘，且转向轴的外侧分别套接有转角传感器和电磁离合器，顶板的上表面开设有通孔，且顶板的上表面固定安装有电动机，电动机的输出轴固定连接有贯穿通孔的齿环，底板的上表面转动连接有传动输入轴，传动输入轴的外侧上部套接有与齿环连接的连接齿轮，且传动输入轴和转向轴的外侧中部均套接有上置链轮，两个上置链轮的外侧共同啮合有第一链条。电动机与顶板之间采用固定螺栓固定，同时电动机的输出轴与传动输入轴之间采用连接齿轮和齿环活动连接，从而解决了电动机安装较为固定，不便拆装，导致电动机在损坏后维修不便的问题。