本实用新型公开了无人驾驶车领域的无人驾驶车转向装置，包括固定块，所述固定块的内部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面与固定块的内壁活动连接，所述螺套的内部螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿至螺套的外部。本实用新型中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺套、第一轴承、活动杆和第二轴承，能够使齿板上下移动，通过第三齿轮、连接杆、固定板、扇形齿块和齿牙，能够使连接轴上下移动，使无人驾驶车转向装置结构简单，降低成本，维护和维修都很方便，有利于人们的使用。