无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、减速机构和输出轴，所述减速机构包括与所述助力电机连接的第一蜗杆、第二蜗杆、设置于第二蜗杆上且与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮和设置于所述输出轴上且与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。本实用新型的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，采用二级蜗轮蜗杆减速机构，结构更简化，体积更小，成本更低，采用角度闭环控制，消除角度失真风险。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021901243.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN212500640U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
庄学文古长风张伟李连祥
申请人 ：
安徽德孚转向系统股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇安徽新芜经济开发区纬四路东88号02幢
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱顺利
优先权 ：
CN202021901243.X
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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