一种无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴，套轴，偏心套，摆动装置，外壳，导向槽，锥形销，压紧板，导向滑块，前端固定装置，键，支撑顶板，复位机构，控制模块，传感器组件；其中：主轴与套轴通过导向槽和键实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴与外壳之间通过支撑顶板连接，能相对转动；套轴与外壳之间设置有压紧板，压紧板外部设置有锥形销，锥形销右侧与偏心套侧面铰接，偏心套与摆动装置固连，主轴与外壳之间设置有复位机构；主轴的左侧安装有前端固定装置，控制模块和传感器组件设置在外壳内，控制模块与布置在套轴外侧的传感器组件连接。本实用新型的优点：原理结构简单，动作精准，控制精度高，有效提高了无人驾驶车辆的安全性。