本实用新型公开了一种无人驾驶转向装置。包括：转向杆，上端连接有方向盘；第一齿轮，其设置在所述转向杆的上部，并与所述转向杆键连接；以及安装架，其固定在所述转向杆上，用于固定步进电机；以及步进电机，其通过安装架固设在所述转向杆的一侧，用于输出转向动力；第二齿轮，其与所述步进电机连接，并与第一齿轮相啮合，用于将步进电机输出的旋转传动至第一齿轮，进而带动所述转向杆旋转；离合器，其设置在所述方向盘与转向杆之间；其中，所述离合器为锥形离合器。本实用新型的有益效果是：结构简单，定位精度高。