本实用新型属于无人驾驶技术领域，公开了一种车辆转向系统及无人驾驶车辆。该车辆转向系统包括：构架，铰接在车辆的车架上，并能够相对所述车架上下运动；转向桥，固定于所述构架，所述转向桥的两端均铰接有转向节臂；减震器，两端分别与所述车架及所述构架铰接；转向器，固定于所述转向桥，所述转向器被配置为驱动两个所述转向节臂偏转。该无人驾驶车辆包括车体以及如上所述的车辆转向系统。本实用新型提供的车辆转向系统旨在消除了车轮跳动对转向系统的跳动干涉量，使整个转向系统更为可靠，精准，不会出现制动跑偏及颠簸跑偏等现象，同时，该转向系统整体结构精简、合理，服役过程中更为可靠，出故障的概率小。