本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的转向装置，包括：转向轴管柱，其空套在汽车转向轴上，并且固定在车身上；电机固定架，其包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；其中，所述第一固定架设置在方向盘上方，所述第二固定架可拆卸的连接在所述转向轴管柱上；转向驱动装置，其固定安装在所述第一固定架上；转动连接盘，其与所述转向驱动装置的动力输出轴固定连接；多个转向支臂，其沿所述转动连接盘的周向呈辐射状布设，所述转向支臂的另一端固定连接在所述连接盘上，另一端可拆卸的连接在所述方向盘上。本实用新型提供的无人驾驶汽车的转向装置，能够实现将转动力稳定均匀的传递到方向盘上，驱动方向盘转动。