本实用新型提供的种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车，其中汽车自动转向机构与汽车转向器连接，并受主控器控制，其主要包括：分别与电源装置连接的驱动总成，转向单元，反馈单元及线控控制器，其中转向单元包括：离合器及同步带机构，同步带机构第一传动端通过离合器与驱动总成传动连接，同步带机构第二传动端与汽车转向器传动连接，反馈单元与同步带机构第一传动端传动连接，以获取转向参数，驱动总成、反馈单元及离合器分别通过线控控制器与主控器控制连接，以供主控器获取转向参数以适时介入离合器开合控制，以在手/自动模式之间切换对汽车转向器的控制。以使现有车辆经改进后具备人工及自动电控转向功能，并进一步提高手控驾驶手感。