本申请涉及一种转向力调节机构、汽车及转向力调节方法，转向力调节机构包括车轮转向结构，用于转动连接汽车车轮；悬架结构，用于连接所述车轮转向结构和汽车车身；其中，所述悬架结构包括减震器总成和主销轴调节连杆，所述减震器总成与所述车轮转向结构一端连接，所述主销轴调节连杆与所述车轮转向结构另一端连接、并用于铰接汽车车身，所述主销轴调节连杆用于调节汽车车轮的旋转中心轴的位置。本发明通过调节主销轴调节连杆，改变主销参数之一的主销偏置距的不同设定，进而实现转向力多模式的设定和调整功能，多模式调整机构简单，且转向力多模式的实现主要依靠机械物理特性实现，较控制软件更可靠。