本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种转向标定方法及装置，该方法首先，将无人驾驶汽车的方向盘的转向角设置为需要进行标定的转向角，其次控制无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶，同时按照预设采样频率采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，接着获取拟合得到的圆的半径，作为所述无人驾驶汽车的转弯半径，最后标定并输出所述方向盘的转向角和所述转弯半径的对应关系，本发明实施例提供的转向标定方法应用在无人驾驶汽车上时，能够实现方向盘的转向角和车辆转弯半径的自动化标定，且标定速度快、标定结果精确。