一种无人驾驶物流车转向系统
授权
摘要
本实用新型公开一种无人驾驶物流车转向系统，包括控制器以及安装在车架上的右霍尔传感器，中霍尔传感器，左霍尔传感器，感应磁铁，齿条，转向连杆和电机蜗杆组件，所述感应磁铁通过连接件安装于所述齿条的中间位置，所述连接件与所述齿条采用齿轮连接，所述右霍尔传感器，中霍尔传感器和左霍尔传感器布置于所述感应磁铁的上方，所述电机蜗杆组件上设有电机编码器，所述右霍尔传感器，中霍尔传感器，左霍尔传感器和电机编码器数据连接所述控制器。本设计将复杂的转向控制系统进行了另一种思路的转化，只需要蜗轮蜗杆，霍尔传感器和电机编码器的同样可以达到精准控制，降低了加工难度和制造成本。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶物流车转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020742791.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212579969U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
汪才辉贺智威
申请人 ：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A3602
代理机构 ：
北京市浩东律师事务所
代理人 ：
李琼
优先权 ：
CN202020742791.6
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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