一种无人驾驶双电机冗余控制转向系统
授权
摘要
本实用新型提供一种无人驾驶双电机冗余控制转向系统，涉及智能驾驶汽车转向系统控制技术领域，包括转向轴，转向轴上安装有智能驾驶转向线控系统，智能驾驶转向线控系统通过CAN总线与整车通讯，智能驾驶转向线控系统包括蜗轮传动机构和一体式直流无刷电机驱动控制器，蜗轮传动机构内设置的转角扭矩传感器和一体式直流无刷电机驱动控制器均设置有两个。本实用新型采用了电动助力与液压助力转向并联耦合的结构设计，可以根据不同应用场景采用不同的电机助力及电机助力数量，同时能满足一个电机故障时系统冗余等情况，对助力电机体积，功率等性能要求降低，便于控制，同时降低电机的成本，可以实现不同的驾驶模式，实现更安全可靠的驾驶保障。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶双电机冗余控制转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123389562.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216611345U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
林灿张梦鑫朱思乐杨守亮
申请人 ：
上海易巴汽车动力系统有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇盛龙路951号9幢1-3层
代理机构 ：
安徽思沃达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李彦程
优先权 ：
CN202123389562.4
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D5/06 B62D5/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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