适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统，包括单片机、CAN收发模块、转向执行电机、角度传感器、扭矩传感器、故障诊断模块；单片机通过CAN收发模块与原车中央控制系统通讯；单片机将接收的原车中央控制系统发送的转向角度、角速度及转动方向信号进行解码处理，同时通过角度传感器采集的转向盘当前角度控制转向执行电机采取相应操作；扭矩传感器用于检测自动驾驶过程中是否有外部干预扭矩加施在方向盘上，当扭矩传感器检测的扭矩≥5Nm且持续时间大于设定阈值时，原车EPS控制器发送驾驶员干预方向盘标志位；故障诊断模块，用于当角度传感器出现零位丢失、永久性系统硬件故障时，发送硬件故障标志位，车辆退出自动驾驶模式。
基本信息
专利标题 ：
适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922401619.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211710935U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王新辉张全成孙伟张汝林蒋世杰刘斯云罗沛代郑威高璐杨飞飞魏斐方正任龙辉
申请人 ：
郑州日产汽车有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区航海东路第八大街369号
代理机构 ：
郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩鹏程
优先权 ：
CN201922401619.4
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D113/00 B62D119/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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